Citroen C4: Alerta de transposição involuntária de linha ativo

Para obter mais informações, consulte as Recomendações gerais no que respeita ao uso de auxiliares de condução e à manobra.

O sistema corrige a trajetória do veículo, alertando o condutor assim que deteta um risco de transposição involuntária de linha ou atravessa uma margem ou uma berma da estrada (consoante a versão).

Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada na parte superior do para-brisas, identificando as marcações da via no chão e na berma da estrada (consoante a versão).

A utilização deste sistema é especialmente indicada para autoestradas e vias rápidas.

Condições de funcionamento

- Velocidade do veículo entre 65 e 180 km/h.

- Estrada assinalada com uma linha divisória central.

- Volante segurado com ambas as mãos.

- Luzes indicadoras de mudança de direção desligadas após a ativação do sistema.

- Sistema ESC ativado e operacional.

O sistema ajuda o condutor apenas se houver a possibilidade do veículo sair involuntariamente da via em que circula. Não gere a distância de condução segura, a velocidade do veículo ou os travões.

O condutor deve segurar o volante com ambas as mãos para que possam manter o controlo se as condições já não permitirem a intervenção por parte do sistema (por exemplo, na eventualidade das marcas na linha divisória central na superfície da estrada desaparecerem).

Funcionamento

Assim que o sistema identifica um risco de transposição involuntária de uma das marcações na via de circulação detetadas no chão ou de um limite na via (por exemplo, numa berma de erva), efetua a correção de trajetória necessária para restaurar o veículo para a via original.

O condutor sente um movimento de rotação do volante.

Esta luz avisadora pisca durante a correção da trajetória.

O condutor pode impedir a correção segurando com firmeza no volante (por exemplo, durante uma manobra de emergência).

A correção é interrompida de imediato se as luzes indicadoras de mudança de direção forem ativadas.

Enquanto as luzes indicadoras de mudança de direção estiverem ativadas e alguns segundos após a desativação, o sistema considera que qualquer desvio de trajetória é intencional e não aciona qualquer correção durante este período.

Situações de condução e alertas associados

A tabela abaixo descreve os alertas e mensagens apresentados como resposta a diferentes situações de condução.

A ordem de apresentação destes alertas pode ser diferente.

Limites de funcionamento

O sistema passa automaticamente para o modo de pausa nos seguintes casos:

- ESC desativado ou funcionamento ativado.

- Velocidade inferior a 65 km/h ou superior a 180 km.

- Ligação elétrica a um reboque.

- Utilização de uma roda sobresselente de utilização temporária (como a deteção não é imediata, recomenda-se a desativação do sistema).

- Deteção de um estilo de condução dinâmico, pressão no pedal do travão ou do acelerador.

- Condução sobre marcações na via de circulação.

- Ativação dos indicadores de mudança de direção.

- Passagem de uma linha separadora numa curva.

- Condução em curvas fechadas.

- Deteção de inatividade do condutor durante uma correção.

- Deteção de linha estreita.

O sistema pode ser perturbado ou não funcionar nas seguintes situações:

- Contraste insuficiente entre a superfície da estrada e a margem ou uma berma da estrada (por exemplo, uma sombra).

- Marcações na via de circulação gastas, marcações tapadas (neve, lama) ou marcações múltiplas (por exemplo, zonas de obras).

- Distância reduzida em relação ao veículo que o antecede (não é possível detetar as marcações na via de circulação).

- Estradas estreitas, sinuosas.

Risco de acionamentos inadvertidos

O sistema deve ser desativado nas seguintes situações:

- Quando substituir uma roda ou trabalhar perto de uma roda.

- Efetuar um reboque ou se tiver um portabicicletas num dispositivo de reboque, em especial com um reboque não ligado ou se não for aprovado.

- Estrada em más condições, instável ou com aderência muito fraca (risco de aquaplanagem, neve ou gelo).

- Condições meteorológicas adversas.

- condução num circuito de corridas.

- Condução num dinamómetro.

Desativação/ativação

Por predefinição, o sistema é ativado automaticamente a cada arranque do motor.

Com o botão do painel de bordo

► Carregue sem soltar neste botão para desativar ou carregue brevemente para reativar o sistema em qualquer momento.

A desativação é indicada pelo acendimento da luz indicadora do botão e esta luz avisadora no quadro de bordo.

Com MyCitroën Drive Plus

É configurado na aplicação do ecrã tátil ADAS ou através dos atalhos dos auxiliares de condução.

A desativação é confirmada pelo acendimento desta luz indicadora no quadro de bordo.

Anomalia de funcionamento

Esta luz avisadora acende-se no quadro de bordo com a mensagem "Avaria do sistema de aviso sonoro: Reparação necessária" se o sistema de avisos sonoros estiver avariado.

O sistema pode estar afetado ou indisponível.

Solicite a verificação por um concessionário CITROËN ou por uma oficina autorizada.

Em caso de anomalia de funcionamento, estas luzes avisadoras acendem-se no quadro de bordo, acompanhadas da apresentação de uma mensagem e de um sinal sonoro.

Solicite a verificação por um concessionário CITROËN ou por uma oficina autorizada.

Esta luz avisadora acende-se no quadro de bordo com a mensagem "Sensor de assistência de condução sujo: Limpe o sensor, consulte o Manual do utilizador" se o sensor estiver obstruído.

Isto é um comportamento normal, o que não requer a assistência de uma oficina autorizada.

Neste caso, pare o veículo e verifique se a câmara dianteira está tapados com sujidade, lama, areia, neve, gelo ou qualquer objeto que impeça a deteção.

O sistema fica de novo operacional depois do campo de deteção ser limpo.