Citroen C4: Regulador de velocidade adaptativo

Para obter mais informações, consulte as Recomendações gerais sobre as ajudas à condução e à manobra e as Recomendações específicas sobre a regulação de velocidade.

Este sistema mantém automaticamente a velocidade do veículo a um valor definido pelo condutor (velocidade de referência), respeitando uma distância de segurança do veículo dianteiro (veículo-alvo) definido anteriormente pelo condutor.

O sistema gere automaticamente a aceleração e a desaceleração do veículo.

Com a função Stop, o sistema gere a travagem até o veículo parar por completo.

Com a função Stop & Go, o sistema gere a travagem até o veículo parar por completo e o reinício do veículo.

As luzes de travagem acendem-se se a velocidade do veículo for reduzida pelo sistema.

Pode ser perigoso conduzir se as luzes de travagem não estiverem em condições de funcionamento perfeitas.

Para tal, o sistema utiliza uma câmara situada na parte superior do para-brisas e um radar equipado no para-choques dianteiro.

Concebido principalmente para a condução em vias rápidas e autoestradas, este sistema funciona apenas em veículos em movimento a conduzirem na mesma direção que o seu veículo.

Se o condutor ativar a luz indicadora de mudança de direção para ultrapassar um veículo mais lento, o regulador de velocidade pode reduzir a distância entre o veículo-alvo para facilitar a ultrapassagem, sem exceder a velocidade de referência.

• Comandos no volante
• Utilização
• Mensagens e alertas
• Limites de funcionamento

Comandos no volante

1. Apenas seleção/desmarcação do regulador de velocidade ou Highway Driver Assist (consoante a versão)
2. Ligar/colocar em pausa o regulador de velocidade na velocidade de referência guardada anteriormente
   Confirmação do arranque do veículos após a paragem automática (versão equipada com a função Stop & Go)
3. Aumentar/diminuir a velocidade de referência (se o regulador de velocidade estiver ativado)
   Ativação do regulador de velocidade em curso (se o regulador de velocidade estiver desativado)
   Visualização e configuração da definição da distância entre veículos
4. Ativação do regulador de velocidade em curso
   Utilização da velocidade sugerida pela função
   Reconhecimento dos sinais de trânsito

Para obter mais informações sobre a função Reconhecimento dos sinais de trânsito, consulte a secção correspondente.

Informações apresentadas no quadro de bordo

5. Regulador de velocidade ativado (verde)/pausa (cinzento)
6. Valor da velocidade de referência
7. Velocidade sugerida pela função
   Reconhecimento dos sinais de trânsito
8. Veículo imobilizado (versão equipada com a função Stop&Go)
9. Definição da distância entre veículos
10. Posição do veículo detetada pelo sistema

Utilização

Selecionar o sistema

► Com o motor em funcionamento, carregue em 1-ASSIST para selecionar o modo do regulador de velocidade.

O símbolo do sistema Regulador de velocidade adaptativo é apresentado no quadro de bordo.

Ligar o regulador de velocidade

Com uma caixa de velocidades automática EAT8 ou um seletor de velocidades, a velocidade deve ser entre 0 e 180 km/h.

A ativação do sistema está sujeita também às seguintes condições:

- A porta do condutor deve estar fechada.

- O cinto de segurança do condutor deve estar colocado.

- Modo D selecionado na caixa de velocidades automática.

- Travão de estacionamento destravado.

- Se o veículo estiver imobilizado e o pedal do travão for pressionado.

Uma mensagem OK? é apresentada se todas as condições de ativação forem cumpridas.

► Carregue em 3 ou 4-OK: a velocidade atual passa a ser a velocidade de referência (no mínimo 30 km/h) e o regulador de velocidade é ativado de imediato (indicado a verde).

Modificar a velocidade de referência

Para alterar a velocidade de referência utilizando a velocidade atual do veículo:

► Para incrementos de +/- 1 km/h, faça uma sucessão de pressões ligeiras para cima/baixo em 3 para aumentar/diminuir.

► Para incrementos de +/- 5 km/h, pressione e mantenha pressionado para cima/baixo em 3 para aumentar/diminuir.

A pressão prolongada para cima/baixo em 3 causa uma alteração rápida da velocidade do veículo.

Quando a função é ativada, pode alterar a velocidade de referência sugerida pela função Reconhecimento dos sinais de trânsito apresentada no quadro de bordo:

- Quando passar o sinal:

► Carregue em 4OK para guardar a velocidade sugerida. Em seguida, este valor é apresentado de imediato como a nova velocidade de referência no quadro de bordo.

- Depois de passar o sinal:

► Carregue em 4OK. A mensagem "OK?" é apresentada confirmar o pedido para guardar.

► Carregue em 4OK novamente para guardar a velocidade sugerida. O novo valor da velocidade de referência é apresentado no quadro de bordo.

Pausa/retoma do regulador de velocidade

► Carregue em 2-II> ou carregue no pedal do travão. O símbolo acende-se a cinzento.

O regulador de velocidade pode ter sido também colocado em pausa:

- automaticamente, se o sistema eletrónico de controlo de estabilidade (ESC) for acionado.

- ao mudar para ponto morto ou engrenar a marcha-atrás.

- ao utilizar o travão de estacionamento elétrico.

- ao desapertar o cinto de segurança.

- ao abrir a porta do condutor.

► Carregue em 2-II> ou 4-OK para reativar o regulador de velocidade.

Com uma caixa de velocidades EAT8 ou um seletor de velocidades, depois de travar o veículo até o parar totalmente, se as condições de tráfego não permitirem que o veículo comece a mover-se de novo após 3 segundos de paragem, carregue em 2-II> ou no pedal do acelerador para colocar o veículo em movimento.

O regulador de velocidade permanece ativo após uma mudança de engrenagem.

Quando o regulador de velocidade é colocado em pausa e o condutor tenta reativá-lo, a mensagem "Ativação recusada, condições inadequadas" é apresentada temporariamente se a reativação for impossível (condições de segurança não reunidas).

Alterar a definição da velocidade de referência com a função Reconhecimento dos sinais de trânsito

► Carregue em 4-OK para aceitar a velocidade sugerida pela função no quadro de bordo e, em seguida, carregue em de novo para confirmar.

Se a velocidade selecionada for muito diferente da velocidade atual do veículo, ocorre uma forte aceleração ou desaceleração.

Alterar a distância entre veículos

► Carregue em 3 para visualizar os limites da definição de distância ("Longe", "Normal" ou "Próximo") e, em seguida, efetue várias pressões ligeiras em sucessão para cima/baixo para selecionar um limite.

Após alguns segundos, a opção é aceite e será memorizada quando a ignição for desligada.

O condutor deve manter uma distância de condução segura em relação ao veículo à frente.

Ultrapassagem temporária da velocidade de referência

► Carregue no pedal do acelerador. O sistema fica suspenso enquanto a aceleração for mantida. A velocidade junto do símbolo desaparece do quadro de bordo.

Desmarcar o sistema

► Carregue em 1-ASSIST até os símbolos desaparecerem do quadro de bordo.

Mensagens e alertas

A ordem de apresentação destas mensagens ou alertas pode ser diferente.

(símbolo cinzento)

O regulador de velocidade está selecionado, mas não pode ser ativado.

Nem todas as condições de funcionamento foram cumpridas.

(símbolo cinzento)

Regulador de velocidade selecionado, mas está a aguardar a ativação.

Todas as condições de funcionamento foram cumpridas.

(símbolo cinzento)

O regulador de velocidade está em pausa, mas não pode ser reativado.

Nem todas as condições de funcionamento foram cumpridas.

(símbolo verde)

Regulador de velocidade ativo, veículo detetado.

(símbolo verde)

Regulador de velocidade suspenso, após uma breve aceleração pelo condutor.

(laranja)

"Recuperar controlo"

► Trave ou acelere, consoante o contexto.

(vermelho)

"Recuperar controlo"

► Recupere o controlo do veículo de imediato: o sistema não consegue gerir a situação de condução atual.

"Ativação recusada, condições inadequadas"

O sistema recusa ativar o regulador de velocidade, porque não foram cumpridas as condições necessárias.

Função Stop & Go

(símbolos verdes)

O sistema travou o veículo até à sua paragem completa.

Após 3 segundos de paragem, o veículo começa a mover-se de novo, de maneira gradual e automática.

Após 3 segundos de paragem, o condutor deve acelerar ou carregar em 2-II> para efetuar o arranque do motor.

Se o condutor não efetuar qualquer ação depois do veículo parar, o travão de estacionamento elétrico é aplicado automaticamente após cerca de 5 minutos.

Quando o veículo está imobilizado, aplicam-se as seguintes recomendações:

- O condutor não deve sair do veículo.

- Não abra a mala.

- Não deixe entrar nem sair passageiros.

- Não engrene a marcha-atrás.

Quando reiniciar o veículo, esteja atento a ciclistas, peões ou animais que não sejam detetados pelo sistema.

O condutor deve estar atento ao que se passa à sua volta.

Limites de funcionamento

O regulador de velocidade funciona de dia e de noite, com tempo seco ou chuva moderada.

O sistema não consegue lidar com determinadas situações e o condutor deve intervir nestes casos.

Casos que não são tidos em consideração pelo sistema:

- peões, ciclistas, animais.

- Veículos parados (por exemplo, engarrafamentos, anomalia).

- Veículos que transpõem a respetiva faixa de rodagem.

- Veículos que se desloquem em sentido inverso.

Situações em que o condutor tem de suspender o sistema:

- Veículos numa curva fechada.

- Ao aproximar-se de uma rotunda.

- Quando está atrás de um veículo estreito.

Reative o sistema assim que as condições o permitam.

Situações em que o condutor é obrigado a retomar o controlo de imediato:

- Desaceleração excessiva do veículo da frente.

- Se um veículo se interpuser entre o seu veículo e o veículo da frente.

Alguns veículos podem ser detetados ou interpretados incorretamente pela câmara e/ou pelo radar (por exemplo, um camião), o que pode resultar numa avaliação incorreta das distâncias e numa aceleração ou travagem inadequada do veículo.

Preste especial atenção:

- Quando estão presentes motociclos e quando existem veículos descentrados em relação à faixa de rodagem.

- Quando entrar num túnel ou atravessar uma ponte.

Se ocorrer uma das seguintes anomalias de funcionamento, não utilize o sistema: - Após impacto sobre o para-brisas junto à câmara ou sobre o para-choques dianteiro (versões com radar).

- As luzes de travagem não funcionam.

Não utilize o sistema se o veículo tiver sido sujeito a qualquer uma das seguintes modificações:

- Transporte de objetos longos em barras de tejadilho.

- Reboque.

- Utilizar a roda sobresselente de utilização temporária (consoante a versão).

- Extremidade dianteira do veículo modificado (por exemplo, ao adicionar faróis de longo alcance ou pintura no para-choques dianteiro).

- Radar e/ou câmara obstruída.

Anomalia de funcionamento

No caso de uma anomalia de funcionamento de velocidade, são apresentados traços em vez da velocidade de referência.

Esta luz avisadora acende-se, acompanhada de uma mensagem e de um sinal sonoro, para confirmar a anomalia de funcionamento.

Solicite a verificação por um concessionário CITROËN ou por uma oficina autorizada.